이 책은 정역학의 기본 개념을 충실히 다루고, 다양한 그래픽 효과를 이용해 독자의 관심을 유도하면서도 이해하기 쉽게 구성되어 있다. 각 장의 도입부, 본문에 수록된 풍부한 사진, 시각적으로 명확한 구성 등이 돋보이며, 각 절은 독자의 경험이나 일상과 관련된 질문을 던지면서 시작해 호기심을 불러일으킨다. 다른 정역학 교재보다 예제와 연습문제의 사진이 흥미롭고 현실감 있어 즐겁게 학습할 수 있는 교재이다. 특히 예제는 ‘전략’, ‘풀이’, ‘비판적 사고’로 구성되어 독자의 흥미를 끌고 다양한 그림으로 이론 적용, 문제에 대한 접근, 결과 도출 및 결과를 평가하는 방법을 알려줌으로써 문제 해결 능력을 배양할 수 있다. 그중에서도 ‘비판적 사고’는 풀이의 중요한 기능, 적용 방법의 확장, 공학적인 응용에 관한 내용을 포함하고 있다. 그리고 일부 예제는 설계에 중점을 두고 공학 설계에 정역학을 적용하는 방법을 자세히 다룬다.